控制參數校準技術T型槽試驗平臺是多變量的控制系統，存在動力學模型非線性、各白由度強藕合的特點，T型槽試驗平臺控制策略在工程實施過程中存在著不可避免的簡化，導致控制精度的下降。此外，T型槽試驗平臺長期高速運動所致的器件溫漂，部件運動過程中的松動也會造成控制參數與實際模型不匹配，進而影響控制精度。因此，需要對T型槽試驗平臺的運動特點進行分析，設計相應的參數校準方法，通過對控制參數的校準與標定進而補償T型槽試驗平臺系統中的不確定因素。
T型槽試驗平臺動機常數校準。T型槽試驗平臺動機常數負責將輸出的力轉換為驅動T型槽試驗平臺動機運動的電流值，基于控制系統中實測的機械傳遞函數，計算出系統的測試質量，通過測試質量與T型槽試驗平臺實際質量的比值，校正電動機常數，使輸出力轉換為驅動電流。
加速度前饋控制參數校準。加速度前饋環路與位置反饋環路之問存在耦合。理論上，如果加速度前饋控制參數足夠準確，T型槽試驗平臺運動所需驅動力由前饋環節提供，此時，位置誤差將為零。基于上述分析，將實測反饋環路的控制力轉移到前饋環節，通過改變前饋控制參數來承擔所轉移的反饋控制力，進而起到校準前饋控制參數的目的。校準過程應該迭代進行，基于跟隨誤差較小的原則建立目標函數，并采用梯度矢量求解的方法對固定前饋控制結構中的參數進行了校準；基于T型槽試驗平臺的規劃加速度和實測反饋控制力，計算出轉換質量并進行疊加，實現了前饋控制參數的迭代校準。http://www.chinaweiyue.com/
解耦控制參數校準。解耦是微動臺動力學模型的逆變換，由于工程實施過程中存在簡化，解耦控制參數無法與系統特性匹配。在水平向3白由度運動控制中，如果解耦參數準確，一個方向的運動對其他兩個方向的跟隨誤差不會產生影響，基于此，利用運動方向的規劃加速度和非運動方向的反饋控制力計算串擾系數，將非運動方向的反饋控制力通過解耦參數的改變，即校準過程進行轉移；基于運動過程中非運動方向跟隨誤差較小的原則，構建目標函數并進行值求解，對解耦中的參數進行了校準。
聯系人：銷售部衛經理 15533753786
詳詢可登陸我們的官網：http://www.chinaweiyue.com/
以上就是關于T型槽試驗平臺得參數設計關乎質量安全全部的內容，關注我們，帶您了解更多相關內容。
特別提示：本信息由相關用戶自行提供，真實性未證實，僅供參考。請謹慎采用，風險自負。
